內(nèi)置位移傳感器檢測(cè)位移量的液壓油缸

液壓油缸普遍應(yīng)用于工程機(jī)械、工程車輛中，普通的液壓油缸無(wú)法檢測(cè)到活塞桿 伸出的長(zhǎng)度，更加無(wú)法精確控制油缸的活塞桿所伸出的長(zhǎng)度。當(dāng)需要伸縮調(diào)整時(shí)，通常依靠 人工觀察、調(diào)整，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且伸出精度比較低。隨著工程機(jī)械、工程車輛智能化 程度的提高，精確檢測(cè)、并精確控制活塞桿的伸出長(zhǎng)度的液壓油缸的需求日益增加。

　　現(xiàn)有內(nèi)置位移傳感器液壓油缸的技術(shù)是：位移傳感器安裝于缸筒底部的外側(cè)，由于缸筒底部外側(cè)被位移傳感器占據(jù)，因此只適用于中間鉸軸連接或者中間法蘭-端部法蘭 連接方式的液壓油缸。中間鉸軸連接方式油缸的主要缺限是油缸只能垂直于鉸軸中心擺動(dòng)，其它方向的運(yùn)動(dòng)受到限制。中間法蘭和端部法蘭連接方式的油缸任何方向都不能擺動(dòng)。 因此，對(duì)液壓油缸安裝方式必須采用耳環(huán)式聯(lián)接方式的工程機(jī)械、工程車輛來(lái)說(shuō)，檢測(cè)和控 制活塞桿的伸出長(zhǎng)度時(shí)，只能采用易出現(xiàn)故障的外置位移傳感器的方法。

　　實(shí)用新型內(nèi)容

　　本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種內(nèi)置位移傳感器檢測(cè)位移量的液壓油缸，該液壓油缸能即時(shí)檢測(cè)、即時(shí)控制油缸活塞桿伸出位移量，且采用耳環(huán)連接方式，以滿足智能化程度高的工程機(jī)械、工程車輛的高精度需求。

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

　　一種內(nèi)置位移傳感器檢測(cè)位移量的液壓油缸，包括缸筒及密封安裝于缸筒內(nèi)的活 塞;所述活塞為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)，該活塞連接一中空活塞桿;所述缸筒的底部筒內(nèi)固定地安裝有一非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器，該直線位移傳感器連接有一傳感器桿，該傳感器桿無(wú)接觸地伸入活塞和活塞桿的中空腔內(nèi);且該直線位移傳感器通過(guò)信號(hào)線與一信號(hào)連接器連接，該信號(hào)連接器安裝在缸筒底部的側(cè)面;所述缸筒的底部外側(cè)還設(shè)有一耳環(huán)，缸筒由前筒和底筒兩部分組成，前筒和底筒之間的連接為焊接連接或者螺紋連接。

　　所述活塞桿的桿端安裝有關(guān)節(jié)軸承，耳環(huán)上安裝有關(guān)節(jié)軸承，直線位移傳感器上安裝有密封圈與缸筒實(shí)現(xiàn)密封。缸筒的底部側(cè)面對(duì)稱地安裝有止動(dòng)螺釘，該止動(dòng)螺釘4抵頂在所述直線位移傳感器的側(cè)面。塞與所述缸筒之間安裝有一支承環(huán)，信號(hào)連接器安裝在所述缸筒底部側(cè)面的孔之內(nèi)，該孔的周向位置根據(jù)實(shí)際需要而定，磁環(huán)由一卡環(huán)固定。

　　采用上述方案后，由于本實(shí)用新型將非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器內(nèi)置在液壓油缸的缸筒內(nèi)部，這樣缸筒底部外側(cè)就可以用來(lái)設(shè)置耳環(huán)，從而使液壓油缸可以實(shí)現(xiàn)耳環(huán)式連接，不但可使油缸在工程機(jī)械上任何方向的擺動(dòng)，而且通過(guò)內(nèi)置的直線位移傳感器，可以即時(shí)檢測(cè)、即時(shí)控制油缸活塞桿的伸出位移量，從而可以滿足智能化程度高的工程機(jī)械、工程車輛的高精度需求。附圖說(shuō)明

　　圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

　　圖2是圖1的A向視圖。

　　具體實(shí)施方式

　　下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

　　本實(shí)用新型所揭示的是一種內(nèi)置位移傳感器檢測(cè)位移量的液壓油缸，如圖1及圖 2所示，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。所述的液壓油缸主要包括缸筒94及密封安裝于缸筒94內(nèi)的活塞95，該活塞95與缸筒94之間可以通過(guò)一密封圈96實(shí)現(xiàn)密封。所述的活塞95為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)98，該磁環(huán)98可以由一卡環(huán)99固定。所述的中空活 塞95連接一中空活塞桿93，所述缸筒94側(cè)壁相對(duì)活塞95兩側(cè)分別開(kāi)有有桿腔油口92及無(wú)桿腔油口911，當(dāng)油液從有桿腔油口92進(jìn)、由無(wú)桿腔油口911出來(lái)時(shí)，活塞桿93縮進(jìn)，反之，則活塞桿93伸出。所述缸筒94的底部筒內(nèi)固定地安裝有一非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器912，該直線位移傳感器912上可安裝有密封圈913與缸筒94實(shí)現(xiàn)密封，以防止缸 筒94內(nèi)的油液外漏。所述直線位移傳感器912連接有一傳感器桿910，該傳感器桿910無(wú) 接觸地伸入活塞95和活塞桿93的中空腔內(nèi)。該直線位移傳感器912通過(guò)信號(hào)線916與一 信號(hào)連接器915連接，該信號(hào)連接器915安裝在缸筒94底部的側(cè)面，在使用時(shí)與工程機(jī)械 或者工程車輛的控制裝置相連接。另外，所述活塞桿93的桿端可以安裝一關(guān)節(jié)軸承91，所述缸筒94的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)917，該耳環(huán)917上也可安裝一關(guān)節(jié)軸承918。為了方便 加工及組裝，所述的缸筒94可以由前筒941和底筒942兩部分組成，前筒941和底筒942 之間的連接可以是焊接形式，也可以是螺紋連接方式。而所述的耳環(huán)917可以與所述底筒 942成型為一個(gè)整體。

　　更進(jìn)一步的，所述缸筒94底部側(cè)面可對(duì)稱地安裝有止動(dòng)螺釘914，該止動(dòng)螺釘914 抵頂在所述直線位移傳感器912的側(cè)面，用以防止該直線位移傳感器912的軸向移動(dòng)。所述的活塞95與所述缸筒94之間還可安裝有一支承環(huán)97，由該支承環(huán)97承受活 塞95與缸筒94之間的側(cè)向力，以防止活塞95與缸筒94直接摩擦而使缸筒94劃傷損壞。 所述的信號(hào)連接器915安裝在所述缸筒94底部側(cè)面的孔919之內(nèi)，該孔919的周向位置可根據(jù)實(shí)際需要而定。

　　所述液壓油缸的工作原理為：當(dāng)操縱控制開(kāi)關(guān)使活塞95和活塞桿93在油液的作用下沿缸筒94滑動(dòng)時(shí)，所述傳感器桿910的電流脈沖產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁環(huán)98的磁場(chǎng)相交的瞬間產(chǎn)生“磁致伸縮”現(xiàn)象，從而使直線位移傳感器912感應(yīng)到所述活塞95位移的變化，通過(guò)信號(hào)連接器915輸出信號(hào)即可檢測(cè)位移的大小，也可以將信號(hào)連接到機(jī)器的控制裝置來(lái)控制活塞桿93是否繼續(xù)動(dòng)作。

　　需要說(shuō)明的是，所述的非接觸式磁致伸縮位移傳感器是已經(jīng)公知和成熟技術(shù)的傳感器，不是本發(fā)明的保護(hù)重點(diǎn)。

　　以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型 專利涵蓋的范圍之內(nèi)。