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    • 磁致伸縮位移傳感器同步模式2

      發(fā)布時間:2019-06-15瀏覽次數(shù):219

      同步模式2提供了高速更新功能,當運動控制程序需要比磁致伸縮位移傳感器測量周期更快的新位置數(shù)據(jù)時,高速更新功能提供動態(tài)計算的數(shù)據(jù)值。當位移傳感器尚未完成下一個測量周期時,傳感器會將最新測量值和預測算法值疊加的位置值來提供給運動控制器。這些推算值被控制器用作更新的位置數(shù)據(jù),允許非常快的控制器循環(huán)時間,很適合用在一些高速運動控制的領域。

        圖中可見,控制器詢問周期快于位移傳感器測量周期,因此綠色箭頭部分的位置值是通過最新的藍色箭頭測量疊加計算值后給出的傳感器位置,以適應高速的控制器循環(huán)周期。


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