磁致伸縮位移傳感器同步模式1

　　很多運(yùn)動(dòng)控制需要速度或者加速度的計(jì)算及控制，因此位置數(shù)據(jù)的延遲需要盡可能地小，而且延遲時(shí)間的變動(dòng)也要盡量小。

　　同步模式1下，傳感器會(huì)自適應(yīng)控制器的詢問(wèn)周期來(lái)設(shè)定測(cè)量周期。

　　當(dāng)磁致伸縮位移傳感器感知到控制器的詢問(wèn)周期后，位移傳感器就知道控制器會(huì)在何時(shí)來(lái)讀取位置數(shù)據(jù)，傳感器自動(dòng)設(shè)定位置測(cè)量的時(shí)間，使每次控制器來(lái)讀取位置前完成位置測(cè)量，從而提供最新的位置數(shù)據(jù)給控制器。

　　同步模式1下，位移傳感器適應(yīng)控制器的采集數(shù)據(jù)周期，延遲誤差較小，延遲與傳感器全行程的測(cè)量周期相同。