SSI磁致伸縮位移傳感器幾種反饋控制

SSI的磁致伸縮位移傳感器只能做位置控制？而不能用于速度、壓力、力控制？另外：RMC模擬量輸入模塊能不能采集到SSI的位移傳感器的輸出信號。

　　SSI本身是用來測量行程用的，所以不能用來測量壓力和出力。某些運動控制器如博世力士樂的VT-HNC100則自帶微分位移功能，所以只用SSI也可作速度閉環(huán)。

　　壓力和力傳感器基本是模似量輸出；而在液壓缸應(yīng)用，使用二個壓力傳感器，乘以有桿腔面積及無桿腔面積，二個數(shù)值相減，也就是液壓缸的出力，還可以軟根據(jù)數(shù)值的正或負，區(qū)分推力和拉力。

　　SSI磁致伸縮位移傳感器只返回位置參數(shù)，但我們可以利用來自SSI位移傳感器的位置反饋信息計算出速度和加速度。

　　速度的計算方法很簡單：速度（n）= [位置（n） - 位置（n-1）]/[時間（n）- 時間（n-1））；加速度計算則相對復(fù)雜一些。

　　在RMC可以控制速度和加速度精確地SSI反饋。請參考以下圖片：

　　RMC可以在勻速和加速運動中控制位置。而在跟蹤條樣曲線時，速度總是在變化的。要想正確地跟隨速度和位置，就必須對加速度進行控制。

　　SSI反饋是高速數(shù)字串行反饋。串行反饋的位長可以是10 - 31 bits，常用的是24 bits的磁致伸縮位移傳感器。 SSI反饋不能以模擬方式輸入或與之混用。

　　壓力和力反饋是模擬反饋，它的值通常是0-10 v或4-20 mA。模擬反饋也不能以SSI方式輸入或與之混用。

　　RMC150控制器是很靈活的，它可以同時有模擬卡也有SSI卡的配置安裝。比方說要控制壓機的四角調(diào)平，可以用4個安裝在壓機每個角落液壓缸上的SSI位移傳感器來獲取位置輸入。這臺RMC150可以同時配有8路模擬輸入，

　　使每個液壓缸的有桿腔和無桿腔各配置一個壓力傳感器讀取壓力值（Pa 和 Pb），再分別乘以面積（Aa 和 Ab），用Force = Pa x Aa – Pb x Ab公式計算出每個缸的力。