目前的水利建設(shè)中使用有一種鋼壩,其主要包括有閘門,閘門底部設(shè)有底軸,底軸兩端分別與搖臂的一端固定連接,搖臂的另一端各自與一油缸的活塞桿相鉸接,通過油缸的進(jìn)油和回油,經(jīng)搖臂控制底軸轉(zhuǎn)動,底軸帶動鋼壩轉(zhuǎn)動,達(dá)到攔水和放水的目的。目前的油缸的動作是通過液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)的,而兩側(cè)油缸運動同步,閘門不會偏載,啟閉機正常安全啟閉這一過程中磁致伸縮位移傳感器起著不可忽視的作用。以下是具體工作的過程:
為了方便測量控制,提供了信號高速傳輸,控制單元選用PLC。
附圖說明
圖1為結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式
如圖1所示,為集成式啟閉機同步控制系統(tǒng),包括經(jīng)第一電機控制的第一油缸和經(jīng)第二電機控制的第二油缸,第一油缸、第二油缸各自連接的活塞桿上分別設(shè)置有磁致伸縮位移傳感器一和磁致伸縮位移傳感器二,位移傳感器的輸出端與控制單元相連,所述控制單元為PLC,PLC設(shè)有三路信號輸出端,用于發(fā)出基準(zhǔn)信號的第一信號輸出端與第一電機控制電路相連接,第二信號輸出端連接有變頻器,變頻器的輸出端與第二電機控制電路相連, 第三信號輸出端連接有屏幕顯示器,PLC還有一路信號輸入端與設(shè)定信號控制電路的輸出端相連。
油缸工作時,設(shè)定信號控制電路給PLC輸入初始信號,PLC經(jīng)第一信號輸出端將基準(zhǔn)信號輸出給第一油缸,第一油缸控制活塞桿工作,磁致伸縮位移傳感器一將檢測到的數(shù)據(jù)A 反饋給PLC,同時磁致伸縮位移傳感器二將檢測到的數(shù)據(jù)B反饋給PLC,PLC通過計算|A-B| ,再經(jīng)第一信號輸出端、第二信號輸出端發(fā)出控制信號,控制第一點擊控制電路、第二電機控制電路工作,以達(dá)到第一油缸、第二油缸同步運行的目的,控制單元得到的數(shù)據(jù)顯示在屏幕顯示器上。當(dāng)|A-B|過大時,PLC將發(fā)出停止工作指令,以保護閘門,避免閘門發(fā)生偏載。
該過程中所有控制指令的傳輸都是通過電信號的來完成的,與現(xiàn)有技術(shù)相比,降低了制造成本和土建工程造價,且控制系統(tǒng)線路簡易、 維修方便。位移傳感器反饋的數(shù)據(jù)經(jīng)控制單元的調(diào)控,使得啟閉機兩側(cè)的油缸能同步運行,避免了閘門的偏載,保證啟閉機能正常工作。本實用新型適用于各類鋼壩閘門的控制系統(tǒng)。
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