以下步驟是某廠商的PLC控制器和Germanjet磁致伸縮位移傳感器數(shù)字轉(zhuǎn)CANBus 模塊的連接實(shí)例，只作參考用途。不同廠商的 PLC 的配置方式，可能有一點(diǎn)分別，請(qǐng)參閱PLC 操作手冊(cè)。
1. 設(shè)定設(shè)定 PLC 控制器 (CAN 總線主站) 的 CAN 節(jié)點(diǎn)地址：由于數(shù)字轉(zhuǎn) CANbus 模塊(CAN 總線從站) 的 CAN 節(jié)點(diǎn)地址是 hex: 7F，即dec: 127，主站地址不可以和模塊的相同，請(qǐng)用 hex: 7F 以外的地址，譬如hex: 01。
2. 設(shè)定設(shè)定 PLC 的 CAN 波特率：CANbus 模塊的 CAN 波特率為 500kbps，所以 PLC 的 CAN 波特率也要設(shè)為500kbps。
本例子所用的 PLC 以硬體設(shè)置主站地址及波特率。不同廠商的PLC，設(shè)定主站地址及波特率的方法各有不同，請(qǐng)參閱 PLC 操作手冊(cè)。
3. 若PLC 需要 EDS 文件來(lái)配置 CAN 總線節(jié)點(diǎn)。請(qǐng)先把文件安裝在 PLC 廠商提供的 CAN 總線配置軟體。文件安裝后，便可以在總線配置中加入 Germanjet 數(shù)字轉(zhuǎn) CANBus 模塊。
4. 在CAN 總線配置軟體中， 把模塊的通訊地址設(shè)為 hex: 7F (dec: 127)。
5. 在CAN 總線配置軟體中， 為 CAN 總線主站配置 PDO 物件。
確定 PLC (主站) 和模塊 (從站) 的節(jié)點(diǎn)地址，以及 PDO 物件都正確配置及后，把配置下載到 PLC。
6. 確定確定 PLC 及 CANbus 模塊的接線均正確：
模塊端子[1] – CAN-H (或 CAN+)，
模塊端子[2] – CAN-L (或 CAN-)，
模塊端子[19] –電源正極 (+24V dc)，
模塊端子[20] –電源負(fù)極 ( 0V dc)。
7. 啟動(dòng)電源， CAN 總線將正常運(yùn)作。
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