帶直線位移傳感器的多點(diǎn)定位氣缸驅(qū)動(dòng)裝置

氣缸是一種引導(dǎo)活塞桿在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓形金屬件，它的活塞桿與外部機(jī)構(gòu)(如座椅)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)外部機(jī)構(gòu)(如座椅)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于一些外部機(jī)構(gòu)需要多點(diǎn)定位時(shí)，現(xiàn)有的氣缸很難滿足要求。

　　發(fā)明內(nèi)容：

　　本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種多點(diǎn)定位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。

　　附圖說明

　　圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例立體圖;

　　圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施中固定片的立體圖;

　　圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施中的電子尺的立體圖;

　　圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施中固定片的立體圖;

　　圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施中氣缸的立體圖;

　　具體實(shí)施方式：

　　為闡述本實(shí)用新型的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

　　第一實(shí)施例，如圖1和圖2所示，一種多點(diǎn)定位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，包括氣缸13、連接片11和直線位移傳感器10,包括拉桿101和鋁管102。

　　連接片11兩端分別設(shè)有通孔，拉桿101與氣缸13外部的活塞桿131的端部分別設(shè)有外螺紋，拉桿101與氣缸13外部的活塞桿131分別穿過連接片11的通孔，并用墊片和螺栓15將拉桿101與活塞桿131固定在連接片11的兩端。

　　氣缸13的缸筒133兩端套設(shè)有支撐部132,鋁管10的兩端分別與缸筒133兩端的支撐部132固定聯(lián)接。該固定聯(lián)接為：在鋁管102的兩側(cè)邊分別設(shè)有條形的凹槽103,支撐部132的表面設(shè)有螺紋孔，還包括螺釘14和兩片固定片12,固定片12包括連接部121和設(shè) 于連接部121兩側(cè)的彎鉤部122,在彎鉤部122上設(shè)有腰圓孔123,彎鉤部122的邊緣卡于凹槽103內(nèi)，螺釘14穿過腰圓孔123和螺紋孔，在螺釘14旋入螺紋孔過程中彎鉤部122壓緊凹槽103的下邊，將鋁管102和支撐部132固定聯(lián)接。

　　下面介紹本實(shí)用新型多點(diǎn)定位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理：拉桿101 與氣缸13外部的活塞桿131固定聯(lián)接，鋁管102與氣缸13的支撐部132固定 聯(lián)接，使得拉桿101與活塞桿131形成同步運(yùn)動(dòng)，活塞桿131的位置與拉桿101 的位置相對(duì)應(yīng)，直線位移傳感器10采集活塞桿131的位置信息后，將該信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳遞給PLC板(即控制電路)，PLC板根據(jù)外部指令和接收的電信號(hào)，控制電磁閥的進(jìn)氣、出氣，從而控制活塞桿131的運(yùn)動(dòng);當(dāng)活塞桿131運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置后，直線位移傳感器10再次采集活塞桿的位置信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，PLC板接收電信號(hào)后控制電磁閥的關(guān)閉，電磁閥的關(guān)閉后，氣缸13 的活塞桿131靜止運(yùn)動(dòng)，活塞桿131引導(dǎo)的外部機(jī)構(gòu)也就靜止運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了活塞桿引導(dǎo)的外部機(jī)構(gòu)的多點(diǎn)定位。同時(shí)本實(shí)用新型具有成本低，易于維護(hù)的特點(diǎn)。其中的位移傳感器優(yōu)選采用電阻尺。

　　第二實(shí)施例，如圖3至5所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的是：在凹槽203內(nèi)部設(shè)有槽口204,固定片22包括連接部221和設(shè)于連接部221兩側(cè)的彎鉤部222,彎鉤部222 的邊緣設(shè)有用于卡入槽口204的定位部224。當(dāng)螺釘穿過腰圓孔123和螺紋孔234時(shí)，定位部224卡于槽口204內(nèi)并壓緊，將鋁管202和支撐部232固定聯(lián)接。