異步模式下，磁致伸縮位移傳感器會(huì)根據(jù)本身的測(cè)量行程最快地進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的更新，并將位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在位移傳感器內(nèi)。
上位控制器會(huì)根據(jù)其詢(xún)問(wèn)周期對(duì)傳感器位置進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，讀取寄存在傳感器內(nèi)的最新位置數(shù)據(jù)。在這個(gè)模式下，控制器的詢(xún)問(wèn)周期跟傳感器的測(cè)量周期是不同步的。
但是如果控制器的詢(xún)問(wèn)周期比位移傳感器的測(cè)量周期長(zhǎng)，那控制器每次都能得到最新的位置數(shù)據(jù)。
由上圖可以看到，該模式下每次控制器讀取的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)每次位移傳感器測(cè)量的延遲時(shí)間均不同，因此對(duì)于一些速度要求平穩(wěn)或者多軸同步運(yùn)行的場(chǎng)合會(huì)產(chǎn)生一定影響，因此MTS提供了多種同步模式以供選擇。
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