頻率特性測試是電液伺服閥動態(tài)性能測試的重要內(nèi)容,動態(tài)測試缸是電液伺服閥頻率特性測試必備的裝置。傳統(tǒng)的動態(tài)測試缸內(nèi)置有專門設(shè)計(jì)制造的速度傳感器和磁致伸縮位移傳感器獲得被試閥的流量信號和液壓活塞的位置信號,如附圖3所示。隨著液壓伺服技術(shù)日益廣泛應(yīng)用,研制新型的、易于制造、維修方便的電液伺服閥頻率特性測試裝置用的動態(tài)測試缸,以滿足市場需要,對于研發(fā)新的液壓測試裝置和教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺至關(guān)重要。
開發(fā)一種易于制造,安裝調(diào)試維修方便,測試精度中等,實(shí)用性好,滿足工業(yè)常用的電液伺服閥頻率特性測試要求,且特別適用于培訓(xùn)和教學(xué)用測試裝置和實(shí)驗(yàn)臺的傳感器外置式動態(tài)測試缸。
附圖說明
圖1為主視圖;
圖2為俯視圖;
圖3內(nèi)置式動態(tài)測試缸簡圖。

在圖中,1、速度傳感器下端蓋;2、速度傳感器上端蓋;3、速度傳感器;4、連接夾;5、連接螺桿;6、端蓋;7、端蓋蓋板;8、活塞;9、缸體;10、磁致伸縮位移傳感器下端蓋;11、磁致伸縮位移傳感器;12、磁致伸縮位移傳感器上端蓋。
具體實(shí)施方式
如圖1一2所示,本裝置整體結(jié)構(gòu)主要由三部分構(gòu)成:動態(tài)缸、速度傳感器3和位移傳感器11 ;
動態(tài)缸是由活塞8、缸體9和缸體9兩側(cè)的端蓋6組成;速度傳感器3可自由的裝配在速度傳感器下端蓋1上,速度傳感器上端蓋2與速度傳感器下端蓋1通過螺釘連接,速度傳感器3的動桿通過連接夾4與活塞8的導(dǎo)桿上安裝的連接螺桿5連接,并將速度傳感器3固定在動態(tài)缸的一側(cè);磁致伸縮位移傳感器11自由的裝配在位移傳感器下端蓋10上,位移傳感器上端蓋12與位移傳感器下端蓋10通過螺釘連接,位移傳感器11的鐵芯通過螺紋與活塞8的導(dǎo)桿連接,并將位移傳感器11固定在動態(tài)缸的另一側(cè)。
活塞8兩側(cè)有細(xì)長導(dǎo)桿,活塞8與導(dǎo)桿為整體加工而成;且活塞8的外表面加工有0. 5mm深1.0mm寬的均壓槽;
活塞8與缸體9之間的密封采用間隙密封;活塞8兩側(cè)的細(xì)長導(dǎo)桿與缸體9兩側(cè)的端蓋6之間的密封采用低摩擦系數(shù)的斯特封。
斯特封為端蓋6與端蓋蓋板7之間安裝有密封材料。
如圖1一2所示,在實(shí)際工作中的工作原理為:被測伺服閥置于缸體9的上端面,通過螺釘緊固在缸體9上端面。高壓油在伺服閥控制信號的作用下交變進(jìn)入活塞8兩側(cè)油腔,使活塞8在缸體9內(nèi)作一定頻率的往復(fù)運(yùn)動。活塞8往復(fù)運(yùn)動通過連接螺桿5、連接夾4,帶動速度傳感器3的線圈作相應(yīng)的運(yùn)動,從而測量出活塞的瞬時(shí)速度。速度傳感器3輸出電壓信號與活塞8的運(yùn)動速度呈線性關(guān)系,而活塞8的運(yùn)動速度又和伺服閥的輸出流量呈正比,因此速度傳感器3輸出電壓間接地反映伺服閥的流量特性。活塞8在缸體9內(nèi)的瞬時(shí)位置由配置在缸體9右側(cè)位移傳感器11測量。理想的伺服閥頻率特性測量狀態(tài)是活塞8位于缸體9的正中央。實(shí)時(shí)監(jiān)測活塞8的位置對于測量精度是十分重要的。
該方案具有與獨(dú)特的、有別與傳統(tǒng)傳感器內(nèi)置式動態(tài)測試缸的結(jié)構(gòu)特征,在以下幾方面優(yōu)勢突出:
1.易于制造:速度傳感器和磁致伸縮位移傳感器是通用的、市場可購買的定型產(chǎn)品,無需特別研制。
2.安裝調(diào)試維修方便:安裝調(diào)試維修時(shí),傳感器的上蓋很容易拆裝,兩個(gè)傳感器也很容易拆裝,安裝和維修十分方便,傳感器安裝零點(diǎn)肉眼可見易于調(diào)整,大大縮短時(shí)間。
3.實(shí)用性好:活塞與缸體采用間隙密封,活塞導(dǎo)桿與端蓋采用低摩擦的斯特封密封,滿足中等測試精度要求的測試裝置。
位移傳感器外置式動態(tài)測試缸具有易于制造,安裝調(diào)試維修方便,測試精度中等,實(shí)用性好,滿足工業(yè)常用的電液伺服閥頻率特性測試要求,特別適用于培訓(xùn)和教學(xué)用測試裝置和實(shí)驗(yàn)臺。
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