帶磁致伸縮位移傳感器的精密控制油缸

目前高精度油缸通常采用伺服閥控制，其原理是通過伺服閥的開口大小來控制流量大小，進而控制液壓油缸的行程，但伺服閥造價高、易污染(伺服閥對油液清潔度要求很高)、伺服閥芯易堵塞、控制精度不高等缺點，不適宜特殊精度要求的場合。因此提供一種結(jié)構(gòu)，行程精度高的精密控制油缸是非常有必要的。

　　附圖說明

　　下面結(jié)合附圖及具體實施方式對該設(shè)計作進一步說明。

　　圖1為該設(shè)計的一種精密控制油缸的示意圖。

　　圖中，1-位移傳感器，2-控制器，3-脈沖栗，4-電磁閥a，5_脈沖油缸，6-單向閥，7-電磁閥b，8-受控油缸。

　　具體實施方式

　　現(xiàn)結(jié)合附圖對本設(shè)計作進一步說明，附圖均簡化為示意圖，如圖所示，僅顯示與本設(shè)計有關(guān)的構(gòu)成。

　　實施方式1:該設(shè)計是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種精密控制油缸，主要包括控制器(2)、磁致伸縮位移傳感器(1)、脈沖油缸(5)、單向閥(6)、電磁閥a(4)、脈沖栗(3)、電磁閥b(7)、受控油缸(8)，其特征在于:脈沖油缸(5)的活塞桿伸出端與位移傳感器(I)相連接，控制器(2)與位傳感器(1)、脈沖栗(3)、電磁閥a(4)、電磁閥b(7)控制連接;脈沖栗(3)通過電磁閥a(4)和單向閥(6)與脈沖油缸(5)連接，脈沖油缸(5)的出油口通過電磁閥b(7)與受控油缸(8)連接。

　　如圖所示，在本實施方式1中，電磁閥a(4)、電磁閥b(7)均可選用三位四通電磁閥，位移傳感器(1)可選用磁致伸縮位移傳感器，以滿足高精度數(shù)據(jù)檢測要求。當(dāng)油缸進入微調(diào)工作狀態(tài)時，控制器(2)控制電磁閥a(4)左通、電磁閥b(7)右通，控制器(2 )輸出脈沖信號作用于脈沖缸(3 )，使脈沖缸(3 )將油液通過電磁閥a (4 )栗入脈沖油缸(5)，單向閥(6)截止，脈沖油缸(5)的出油口便精確的將油液通過電磁閥b(7)注入受控油缸(8)，同時位移傳感器(1)實時檢測脈沖油缸(5)活塞桿的伸出量，并將檢測數(shù)據(jù)反饋給控制器(2)，控制器(2)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對脈沖栗(3)實施精準的脈沖信號控制。由于脈沖栗(3)及脈沖油缸(5)的脈沖當(dāng)量精度非常之高，加之磁致伸縮位移傳感器(1)及控制器(2)的檢測和反饋控制，可以使受控油缸的位移精度達到亞微米級。

　　該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，可用于對位置精度有嚴格要求的場合。