液壓支架磁致伸縮位移傳感器

目前，公知液壓支架是用在煤礦井下釆煤工作面支護的一種設(shè)備，國內(nèi)目前已經(jīng)使用電液控制的液壓支架，位移傳感器是用在液壓支架推移千斤頂上，探測千斤頂活塞的位置，反饋液壓支架的位置。目前，國內(nèi)大量使用的傳感器是電阻片式的，這種電阻式的位移傳感器分辨率低，一般都在正負(fù)2mm以上，控制精度低，累積誤差大，液壓支架在推出多個步距后，造成液壓支架排列不齊，影響采煤機通過性及刮板機的直線度。這種電阻式的傳感器一旦損壞，又不能在線更換或更換十分困難，整個工作面將不能正常工作，影響煤礦的生產(chǎn)。

　　為了提高液壓支架的控制精度，保證液壓支架在推出多個步距后仍能保持整 齊，保證刮板機的直線度及釆煤機的通過性，及位移傳感器在線損壞后能夠及時便捷地更換。我司開發(fā)了一種位移傳感器，這種位移傳感器控制精度可 0.2mm,結(jié)合煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電液控液壓支架位置反饋，位移傳感器的在線更換。它主要有如下兩個優(yōu)點：

　　1、 本實用新型位移傳感器，波導(dǎo)管與殼體安裝在一起，與電子倉分體布置, 通過電纜連接，可以將電子倉布在千斤頂外部，解決了位移傳感器推移千斤頂內(nèi) 部空間小，布置不開的問題。

　　2、 本實用新型位移傳感器，波導(dǎo)管可以從殼體內(nèi)抽出或裝入。波導(dǎo)管是撓性的，可以隨意折彎，解決了位移傳感器損壞后不能在線更換的問題。

　　附圖說明

　　圖1為位移傳感器結(jié)構(gòu)圖。

　　圖2為位移傳感器在推移千斤頂上的布置圖。

　　圖3為推移千斤頂在電液控制液壓支架上的安裝圖。

　　圖中，1.電纜接頭;2.波導(dǎo)管;3.殼體;4.電纜;5.磁環(huán);6.電子倉;7. 推移千斤頂后蓋;8.位移傳感器;9.推移千斤頂活塞桿;10.推移千斤頂缸體; 11.刮板機;12.支架推移桿;13.推移千斤頂;14.液壓支架。

　　具體實施方式

　　如圖1所示，磁致伸縮位移傳感器主要包括：電纜接頭、波導(dǎo)管、殼體、電纜、磁環(huán)、電子倉等，具體結(jié)構(gòu)如下：與電子倉分布布置的波導(dǎo)管插裝于殼體內(nèi)，波導(dǎo)管可以從殼體內(nèi)抽出或裝入，殼體外側(cè)設(shè)置磁環(huán); 電子倉與波導(dǎo)管之間通過電纜連接，在電纜上可以設(shè)置電纜接頭。

　　液壓原理和工作過程如下：

　　電子倉由主控制器供電并將處理數(shù)據(jù)傳到主控制器，主控制器在電液控制液壓支架的主控室內(nèi)。當(dāng)磁環(huán)在殼體上相對移動時，電子倉會發(fā)出信號經(jīng)過電纜、電纜接頭及波導(dǎo)管控測磁環(huán)5的位置，并將磁環(huán)在殼體上的位置數(shù)據(jù)傳到主控制器。磁致伸縮位移傳感器安裝于煤礦井下電液控制液壓支架的推移千斤頂上，通過電子倉、電纜波導(dǎo)管發(fā)出信號，測控磁環(huán)的位置，磁環(huán)嵌在推移千斤頂活塞上，這樣探測推移千斤頂活塞，實現(xiàn)液壓支架移動位置的反饋。

　　如圖1-圖2所示，磁致伸縮位移傳感器裝在推移千斤頂上，推移千斤頂主要由推移千斤頂后蓋、推移千斤頂活塞桿、推移千斤頂缸體構(gòu)成，推移千斤頂缸體—端安裝推移千斤頂后蓋,推移千斤頂缸體與其內(nèi)側(cè)的推移千斤頂活塞桿滑動配合。磁環(huán)與推移千斤頂活塞桿安裝在一起，磁環(huán)的位置反饋的是推移千斤頂活塞桿與推移千斤頂缸體的相對位置。當(dāng)波導(dǎo)管損壞時，可拆開推移千斤后蓋進行更換，不用拆卸推移千斤頂，且波導(dǎo)管是撓性的，可彎曲，更換空間小，可實現(xiàn)在線更換。

　　如圖1-圖3所示，推移千斤頂上的推移千斤頂活塞桿與液壓支架推移桿安裝在一起，液壓支架推移桿與刮板機安裝在一起，推移千斤頂缸體與液壓支架安裝在一起。固定刮板機，使推移千斤頂活塞桿與推移千斤頂缸體之間發(fā)生相對運動，則液壓支架就隨推移千斤頂缸體—起運動，磁環(huán)5在推移千斤頂活塞桿上，電子倉就能通過探測磁環(huán)的位置，反饋液壓支架的運動位置。